The Player Project: Playerは、ロボットおよびセンサーのためのネットワークインターフェースです。 StageとGazeboは、Playerにフレンドリーな複数ロボットのシミュレータです。このソフトウェアは、POSIX準拠と、多くのUNIXライクOSで動作させることを目指しています。いくつかのパートはWindowsでも動作します。
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AAM (Active Appearance Model)の構築モジュール。AAMは、顔面認識、読心術、音声／視覚HCIなど幅広く利用されている、統計学的な輪郭やテクスチャの構築モデルです。
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OpenWRTルーターおよびopen-robotics.ruハードウェアを使用したロボット作成のためのファームウェア
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SARGE - 検索と救助ゲーム環境はロボット オペレーターも TCP 経由でのシミュレーションの仕事のためのエージェントによるロボット制御をサポートしているマルチ プレーヤーのトレーニング ゲームです。
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このプロジェクトは URG ライブラリのサンプル プログラムを紹介します。URG URG を使用したアプリケーション ライブラリも紹介しています。URG 走査型レーザー距離計の北洋自動株式会社ロボットや自律システム、セキュリティ システムのためです。
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YARP、まだ別のロボット プラットフォーム。ヒューマノイド ロボットを制御するがずっと夢でしたか？... まあ、我々 はそれを行います。IPC、ビジョンと制御用の C++ ライブラリ。このプロジェクトはアーカイブとリリースのバイナリのみをホストします。コード リポジトリが https://github.com/robotology/yarp 上で
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ヒマワリのライブラリは、自律システム研究室 http://www.asl.ethz.ch/で開発されたプログラミングの抽象化を提供します。完全な経路計画と障害物回避システム、一般的なモバイル ロボットのタスクの抽象化と 2次元シミュレータが含まれています。
QT Designerと統合されたウィジェットです。コードを1行も書くことなく、シリアルポートで通信することができます。
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Br ゴーゴーはゴーゴー ボード プロジェクトのブラジル オープン ソース版です。CTI、ブラジル研究センターによって開発されました。
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WowWee Robotics社のRSMediaロボットを動作させるオープンソースのファイル／プログラムのシリーズです。USBシリアルコンソール、クロスコンパイラ、ファームウェアダンププログラムなどが含まれています。
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Serotonin Software社によってJavaで書かれた高性能かつ操作が容易なModbusプロトコル実装です。ASCII, RTU, TCP, UDPトランスポート(スレーブもしくはマスター)、自動リクエストパーティショニング、データタイプ分割への対応などをサポートします。
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Jazzyk - プラグイン アーキテクチャに基づくモジュラー ・ インテリジェント エージェントの開発の特殊なプログラミング言語のインタープリター。
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オープン ソース ソフトウェア ロボット (数学、運動学、ダイナミクス、ハードウェア抽象化、可視化、衝突検出、運動計画...)。
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生命システムは、オープン ハードウェア プラットフォーム Scilab のようなオープン ソース CACSD システムと物理的な植物の隔たりを埋めるためにです。エンジニア、学生、愛好家のためのもので、オートメーション ・ メカトロニクスに興味がある人。
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USBMissileLauncher はコントロールにユーザー スペース Linux ドライバー、USB ミサイル発射装置 (ベンダー ID: 0x1130、プロダクト ID: フック) USB のサーカスの大砲および/または (ベンダー ID: 0x1941、プロダクト ID: 0x8021) コマンド ・ ラインまたはキーボード (単純な C 実装） を介して。
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