NyARToolKit

MarkerSystemに同一なARマーカを複数登録した時に、１個しか認識しない。

例えば、次のコードは２つのマーカを認識するはずであるが、そうはならない。

this._mid1=this._ms.addARMarker(assetMng.open("AR/data/hiro.pat"),16,25,80);
this._mid2=this._ms.addARMarker(assetMng.open("AR/data/hiro1.pat"),16,25,80); 
：
this._ms.update(this._ss);
if(this._ms.isExistMarker(this._mid1)){
        this.text.draw("found"+this._ms.getConfidence(this._mid1),0,16);
gl.glMatrixMode(GL10.GL_MODELVIEW);
gl.glLoadMatrixf(this._ms.getGlMarkerMatrix(this._mid1),0);
this.box.draw(0,0,20);
}

this._ms.update(this._ss);
if(this._ms.isExistMarker(this._mid2)){
        this.text.draw("found"+this._ms.getConfidence(this._mid2),0,32);
gl.glMatrixMode(GL10.GL_MODELVIEW);
gl.glLoadMatrixf(this._ms.getGlMarkerMatrix(this._mid2),0);
this.box.draw(0,0,20);
}

ARマーカのマッピングテーブルに不具合があったので修正した。

但し、トラッキングが不十分であるので、複数のマーカを区別できないのは従来通り。

Javaはr1065で修正。