概要

Outline

目的

鉄道玩具の高性能化と要素技術の検証を目的とする。車上主体型の鉄道システムを検討する。

実現においては，市販品を使用し，可能な限り安くすることを前提とする。

モータの加減速制御を行う。必須機能。

地上システム（PC等）と車上システム間でディジタル通信を行う。必須機能。

通信機能を利用し遠隔操作，およびモニタリングを行う。

前照灯・尾灯を点灯・滅灯させる。

汽笛を吹鳴させる。

複数のモータで駆動する。両数が多いと推進運転が困難なため，両先頭付近に動力車を配置する。

車輪回転，加速度センサ，線形情報を元に自列車位置の推定を行う。

カメラで前方を撮影し，車上システムで認識する。性能的に難易度高。急曲線ゆえパン制御が必要？