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Box2DJSの調査

Outline

1. Box2DJSの調査
   1. 基本構造
      1. ワールド
   2. 図形定義
      1. 共通プロパティ
      2. サイズ設定
   3. 剛体
      1. プロパティ
   4. ジョイント
   5. ジョイントの種類
      1. 共通プロパティ
      2. 回転ジョイント (b2RevoluteJointDef)
      3. 距離ジョイント (b2DistanceJointDef)
      4. 角度ジョイント (b2PrismaticJointDef)
      5. 滑車ジョイント (b2PulleyJointDef )
      6. 歯車ジョイント (b2GearJointDef )

基本構造

ワールド

ワールド (b2World) がすべてを管理している。worldは以下の機能を持つ

• 初期パラメータ
  • 境界ボックス (b2AABB) ：登録した剛体が動作する領域
  • 重力：登録した剛体に常に影響を及ぼす力
  • スリープフラグ：停止した物体を更新するかどうか
• 剛体の生成：b2World.CreateBody(b2BodyDef)
• ジョイントの生成：b2World.CreateJoint(b2###JointDef)

図形定義

図形定義には、以下のものが存在する。

• b2BoxDef : 矩形
• b2CircleDef : 円
• b2PolyDef : 多角形

これらの図形定義を剛体に登録( b2BodyDef.AddShake() )することが可能。

共通プロパティ

• density : 質量（サイズに対する剛体の重さ。例えば density=2, サイズ=30 の剛体の重さは 2 * 30 = 60)
• restitution : 反発係数
• localRotation : 回転角度

サイズ設定

• b2BoxDef
  • extents.Set(w, h) : 矩形の半分のサイズ
• b2CircleDef
  • radius : 半径
• b2PolyDef
  • vertices : 頂点 (b2Vec2の配列) を設定
  • vertexCount : 頂点の数

剛体

剛体定義 (b2BodyDef) を元に、b2World.CreateBody() にパラメータとして渡すことで生成することができる。

プロパティ

• position.Set(x, y) : 座標

ジョイント

ジョイント定義 (b2###JointDef) を元に、b2World.CreateJoint() にパラメータとして渡すことで生成することができる。

ジョイントの種類

• b2RevoluteJointDef : 回転ジョイント
• b2DistanceJointDef : 距離ジョイント
• b2PrismaticJointDef : 角度ジョイント
• b2PulleyJointDef : 滑車ジョイント
• b2GearJointDef : 歯車ジョイント

共通プロパティ

• body1 : 結合する剛体1
• body2 : 結合する剛体2

回転ジョイント (b2RevoluteJointDef)

剛体と剛体を止めるピンのようなジョイント

• anchorPoint : 結合する座標

距離ジョイント (b2DistanceJointDef)

２つ剛体の距離を固定するジョイント

• anchorPoint1 : 結合する座標1
• anchorPoint2 : 結合する座標2

角度ジョイント (b2PrismaticJointDef)

• anchorPoint : 結合する座標
• axis.Set(x, y) : 可動角度
• 可動範囲
  • enableLimit : 可動範囲を有効にするかどうか (true / false)
  • lowerTranslation : 最小可動距離
  • upperTranslation : 最大可動距離

滑車ジョイント (b2PulleyJointDef )

2つの剛体の距離を滑車のロープのように制御する行うジョイント。重い方の剛体に伸びていく

• anchorPoint1 : 結合する座標1
• anchorPoint2 : 結合する座標2
• groundPoint1 : 固定座標1 (anchorPoint1からgroundPoint1までが可動範囲となる)
• groundPoint2 : 固定座標2 (anchorPoint2からgroundPoint2までが可動範囲となる)

歯車ジョイント (b2GearJointDef )