T-Kernel上で動作するRobot Technology Middleware (RTM)です。 産総研で開発が進められているOpenRTM（www.openrtm.org）と高い互換性を有しています。 NEDO次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの支援を受けて開発されました。
ドキュメントにQuickStartを追加しました。 Teamacaronを使ってRTCを実行させるまでの手順を記載しています。
RTC:HokuyoAistが出力したデータの可視化を目的としています。
ビルドするためにはOpenRTM-aist(C++版)のインストールが必要です。
http://sourceforge.net/projects/urgwidget/files/UrgViewer/
上記で公開されているUrgViewerをベースにRTCとしてのインタフェースを追加しました。
InPortで受け取ったデータを描画できるようにしています。
OpenRTM on T-Kernel