シリアル通信機能のカプセル化
テスト用のプログラムのメソッドをまとめる. ・COMポートの選択 ・送信コマンドの作成 ・コマンドの送信 ・URGの返り値のデコード
現状Form.csにベタ書きしているので, classの形にまとめる。
テスト用のプログラムのメソッドをまとめる. ・COMポートの選択 ・送信コマンドの作成 ・コマンドの送信 ・URGの返り値のデコード
現状Form.csにベタ書きしているので, classの形にまとめる。