Hidehisa Akiyama
hideh****@aist*****
2007年 7月 17日 (火) 16:41:36 JST
SimJPの皆様: 秋山@産総研です. アトランタに行かれた皆様,お疲れさまでした. 6/30からセットアップを手伝って頂いた阪大の松本君,是永君, 期間中様々なヘルプをして頂いた府大の中島先生と荘司君, 現地でリーグマネージャを改良してくださった久保さん, アトランタには行ってないけどリーグマネージャのメンテをして くれた瀧澤君, その他,ご協力頂いた皆様,ありがとうございました. 全体の運営は酷いものでしたが,おかげさまで2Dの競技進行は 過去最高レベルの完成度だったと思います. 2Dのログは以下にて公開しています. http://sserver.sakura.ne.jp/RoboCup/log/RoboCup07/2D/ 3Dのログは以下にありますが,上記のログ置き場にもミラーする 予定で,現在回収中です. http://www.uni-koblenz.de/~murray/robocup/rc07/Logfiles/ さて,件名のとおり,今年のHELIOSのバイナリとソースを以下にて リリースしました. http://www.ntt.dis.titech.ac.jp/~akiyama/robocup/download.html SSIL,JapanOpen,アトランタの3バージョンを置いていますが,多分, JapanOpenバイナリが一番安定して強いです. ソースはアトランタバージョンほぼそのままですが,対応するlibrcscは リリースしていません.コンパイルするためにはrctoolsのリポジトリ から適切なバージョンをチェックアウトしてください.今回のHELIOSで 目立っていたスルーパスのソースも含まれていますが,2〜3日の突貫 工事で作ったものなので,参考にはしない方が良いと思います… 他のHELIOSベースなチームの方々も,早めにソース公開をお願いします. ライセンス上,ソース公開は義務なので,お忘れなく. アトランタに参加した2Dのチームにはこれからバイナリ提出の催促メールを 出すので,適宜提出をお願いします. -- Hidehisa Akiyama hideh****@aist*****