[rc-simjp 305] 世界大会お疲れさまでした&HELIOS2007リリース

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Hidehisa Akiyama hideh****@aist*****
2007年 7月 17日 (火) 16:41:36 JST


SimJPの皆様:

秋山@産総研です.
アトランタに行かれた皆様,お疲れさまでした.
6/30からセットアップを手伝って頂いた阪大の松本君,是永君,
期間中様々なヘルプをして頂いた府大の中島先生と荘司君,
現地でリーグマネージャを改良してくださった久保さん,
アトランタには行ってないけどリーグマネージャのメンテをして
くれた瀧澤君,
その他,ご協力頂いた皆様,ありがとうございました.
全体の運営は酷いものでしたが,おかげさまで2Dの競技進行は
過去最高レベルの完成度だったと思います.

2Dのログは以下にて公開しています.
http://sserver.sakura.ne.jp/RoboCup/log/RoboCup07/2D/

3Dのログは以下にありますが,上記のログ置き場にもミラーする
予定で,現在回収中です.
http://www.uni-koblenz.de/~murray/robocup/rc07/Logfiles/


さて,件名のとおり,今年のHELIOSのバイナリとソースを以下にて
リリースしました.
http://www.ntt.dis.titech.ac.jp/~akiyama/robocup/download.html

SSIL,JapanOpen,アトランタの3バージョンを置いていますが,多分,
JapanOpenバイナリが一番安定して強いです.
ソースはアトランタバージョンほぼそのままですが,対応するlibrcscは
リリースしていません.コンパイルするためにはrctoolsのリポジトリ
から適切なバージョンをチェックアウトしてください.今回のHELIOSで
目立っていたスルーパスのソースも含まれていますが,2〜3日の突貫
工事で作ったものなので,参考にはしない方が良いと思います…

他のHELIOSベースなチームの方々も,早めにソース公開をお願いします.
ライセンス上,ソース公開は義務なので,お忘れなく.

アトランタに参加した2Dのチームにはこれからバイナリ提出の催促メールを
出すので,適宜提出をお願いします.

-- 
 Hidehisa Akiyama
 hideh****@aist*****




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