Shuhei Shiota
shio-****@nue*****
2006年 10月 6日 (金) 17:59:36 JST
SimJPの皆様: 塩田@東大です。 3D シミュレーションは仕様の変更が激しく、変更の度に各チームは 他のチームもやっているのと同じような対応を迫られることになります。 また、サンプルのエージェントが全くメンテナンスされておらず、 最新のサーバではほとんど動作しないといってもよい状況です。 これから参加してみようというチームにとってはかなり敷居が高い 状況になっていると思います。 そこで、知識を共有することや3Dリーグへの参入を容易にしよう、また日本 チームの実力を上げようという目的で、かなり挑戦的な試みではありますが、 3Dチームのベースとなるライブラリの共同開発を提案します。開発者に参加 ・協力してもいいよ、という方を募集します。 参加するにはこのメーリングリストにて宣言していただくか、私 (shio-ta [_at_] nue.ci.i.u-tokyo.ac.jp) までメールください。 その時は希望するアカウント名を併記してください。 リポジトリへの書き込みに必要なパスワードを発行します。 開発は 以下にあるSubversion のリポジトリを利用して行います。 https://svn.nue.ci.i.u-tokyo.ac.jp/repos/rc3d/ 開発者でなくとも、どなたでもソースコードの閲覧やチェックアウトができます。 また、開発全体の管理はBTS (Bug Tracking System) の一つである Trac を用いて行います。Webベースです。 http://svn.nue.ci.i.u-tokyo.ac.jp/trac/rc3d/ ライブラリのインストールの方法や、今後の方向、開発のポリシなどに ついてはtrac 上の wiki に記載する予定です。 はじめの方向としては、サーバのライブラリやRubyに依存しない ライブラリを目指したいと思っています。プログラムの構造や 仕組みについてアイデアをお持ちの方がいらっしゃいましたら ご一報ください。 また、ボールを蹴るなどの基本的なスキルに関しては、学習を用いる ことを考えています。卒業研究等でこのあたりの話題をお探しの方 にとっては良いプラットフォームになると思いますので、どしどし ご参加ください。 現在、開発のベースとなるライブラリを開発中です。ライブラリの枠組み 自体は大体固まっていますので、開発者の募集をさせていただきます。 よろしくお願いいたします。 ------------- 塩田 修平 @ YowAI 東京大学大学院 情報理工学系研究科 創造情報学専攻 竹内研究室 shio-ta [_at_] nue.ci.i.u-tokyo.ac.jp