ロボット用のソフトウェア開発キットです。3D シミュレータ、Lua スクリプトを用いた再コンパイル不要なコンパイル環境を提供しています。
ロボット用ライブラリに使っている Lua の補足資料として http://hyakuren-soft.sakura.ne.jp/games_html/index.html にて Lua スクリプトの使用例を紹介しています。
URG 用 C/C++ ライブラリ
