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簡単に現状報告します。
現在VMware ESXi 6.7においてUSB接続WEBカメラ(Logitech C270 WebCamera)の画像取得に失敗しています。
BlackScreenもしくはErrorとなり、これはゲストOSのディストリビューションを変更しても症状は改善されていません。
プロプライエタリなWindowsでも症状は同じです。

症状1:BlackScreenとなる
症状2:Errorとなる

トラブルシューティングで行ったことを以下に記します。
v4l1にドライバが対応しているか
→対応していない
v4l2は正しく動作しているか
→正しく動作はしているが画像が取得できない
linux-uvcがカーネルに適応されているか
→適応されている
uvcvideoモジュールが正しくロードされているか
→ロードされている
他のディストリビューションにおいて再現できるか
→再現できる(CentOS,Ubuntu,Windows)

また、この症状にはいくつかの要因があるようで、
その範囲は低レイヤーから高レイヤーに渡る多くの要因があり特定は困難と判断。

そのためVMware ESXにおいて本案件を改善することは推奨できない状態にあります。
よって他の仮想化プラットフォームを使用することになりそうです。
現在確認が出来ているのはVirtualBoxのみ、Xenなども要確認だが学習コストが高いので要検討。