自律ロボット開発に役立つフレームワークライブラリです。マイコンおよびPCでのフレームワークライブラリとその通信規約を決めています。本フレームワークを使うことで、デバイスに依存した低レベルのレイヤーのコードを書く必要がなく、上位レイヤーの開発に注力できる環境を用意することを目的としています。マイコン用アプリケーションも、CPUやCPUボードに依存しないコードを書くことで可搬性も増します。
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