Icarus Verilogを使用したシミュレーションが可能になりました(名前付きパイプを介してHDLシミュレータとC++とのやり取りをしています)。
Icarus VerilogはGPLで配布されているので、例えば、NOODLYBOX+FPGAソース+Icarus Verilogの環境を丸ごと社内のソフト屋さんに渡して、「これでソフト作って!」なんてのも実現可能になると思います。