Hyper Operating System(ITRON仕様OS)

Fork

初めまして．
H8/36064を使用したボード（Vstone社VS-WRC003）上でHOSの利用を考えております．
「ITRONプログラミング入門」第2章最初のサンプルプログラムを動かそうとしておりま
すが上手く動作せず，皆様にご教授願えればと思い投稿させて頂きました．

症状は，

HOS
00000:Task1

が約0.2秒位の間隔で繰り返し表示され，次のような表示になってしまうというものです．

HOS
00000:Task1
HOS
00000:Task1
HOS
00000:Task1
…（繰り返し）

ビルドにはGCC(h8300-binutils-2.13.2.1)を使用し，
プログラムはFDT4.30によりROMに書き込んで実行しています（モニタは不使用）．
各種ファイルのCPU依存部分は次のように変更しました．

src/h83/gcc/pacintn.s

.global _hos_vector025
+ .global _hos_vector026
+ .global _hos_vector027
+ .global _hos_vector028
+ .global _hos_vector029
+ .global _hos_vector030
+ .global _hos_vector031
+ .global _hos_vector032
+_hos_vector026: push.w r0
+ mov.b #26, r0l
+ bra int_handler:16
+_hos_vector027: push.w r0
+ mov.b #27, r0l
+ bra int_handler:16
+_hos_vector028: push.w r0
+ mov.b #28, r0l
+ bra int_handler:16
+_hos_vector029: push.w r0
+ mov.b #29, r0l
+ bra int_handler:16
+_hos_vector030: push.w r0
+ mov.b #30, r0l
+ bra int_handler:16
+_hos_vector031: push.w r0
+ mov.b #31, r0l
+ bra int_handler:16
+_hos_vector032: push.w r0
+ mov.b #32, r0l

sample/h83n/system.cfg

-HOS_MAX_INTNO(23); /* 使用する割り込み番号の最大値(省略時 0)
+HOS_MAX_INTNO(32); /* 使用する割り込み番号の最大値(省略時 0)
-ATT_ISR({TA_HLNG, 0, 19, OsTimer_TimerHandler});
+ATT_ISR({TA_HLNG, 0, 29, OsTimer_TimerHandler});/*タイマTB1の割り込みNo.*/

sample/h38n/h83664.x

- vectors : o = 0x0000, l = 0x0034
- rom : o = 0x0034, l = 0x7fcc
+ vectors : o = 0x0000, l = 0x0042
+ rom : o = 0x0042, l = 0x7fbe
- .text 0x0034 : {
+ .text 0x0042 : {

sample/h38n/ostimer.c

/*TAでなくTB1を用いることは，オーム社開発部を通じ，著者の方にお教え頂きました*/
/*誠にありがとうございました*/
- TA.TMA.BYTE = 0x03;*/ /* 00000011 */
+ TB1.TCB1 = -236; /* ( = 14745600L / 512 / 122 * (-1) )オートリロード値（8.192ms）*/
+ TB1.TMB1.BYTE = 0x80 | 0x02; /*オートリロード有効、φ/512*/
- IENR1.BIT.IENTA = 1; /* タイマ割り込み許可 */
+ IENR2.BIT.IENTB1 = 1; /*タイマ割り込み許可 */

/* 割り込み要因クリア */
- IRR1.BYTE &= 0xbf;*/ /* 10111111 */
+ IRR2.BIT.IRRTB1 &= 0;

sample/h38n/vector.s

.word _hos_vector025
+ .word _hos_vector026
+ .word _hos_vector027
+ .word _hos_vector028
+ .word _hos_vector029
+ .word _hos_vector030
+ .word _hos_vector031
+ .word _hos_vector032

sample/h38n/h8t_sci.h
- /* SCI通信速度定義 (16MHzのとき) */
- #define SCI_2400 207
- #define SCI_4800 103
- #define SCI_9600 51
- #define SCI_19200 25
- #define SCI_31250 15
- #define SCI_38400 12
- #define SCI_57600 8 /* 誤差 -3.5% ぎりぎりいけるかも (^^;; */

+ /* SCI通信速度定義 (14.7456MHzのとき) */
+ #define SCI_2400 191
+ #define SCI_4800 95
+ #define SCI_9600 47
+ #define SCI_19200 23
+ #define SCI_31250 14
+ #define SCI_38400 11
+ #define SCI_57600 7


ostimer.c内のタイマ割り込みハンドラ中に
Sci_PutChar('*');
を追加すると

****************HOS
00000:Task1

のように表示されるので，タイマ割り込みはかかっているようです．
また，sample.cにおいてTsk1内のfor文の先頭にdly_tsk(1000);を
持ってくると，文字列HOSのみが繰り返し表示されるため，dly_tskが
正しく動いていないようです．

宜しくお願い致します．