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專案歷史紀錄

2023-06-07
09:57
一関節配管内移動ロボットDI-DMC制御用プログラム
tatsuva
[檔案發佈] Release '1.1.6' has been updated
09:56
一関節配管内移動ロボットDI-DMC制御用プログラム
tatsuva
[檔案發佈] Package 'di-dmc' has been updated
09:44
一関節配管内移動ロボットDI-DMC制御用プログラム
tatsuva
[SVN] Commit revision 65
長らく隠されて来た根本的なバグ（DO割当のミス）を修正
09:44
一関節配管内移動ロボットDI-DMC制御用プログラム
tatsuva
[SVN] Commit revision 64
長らく隠されて来た根本的なバグ（DO割当のミス）を修正
09:44
一関節配管内移動ロボットDI-DMC制御用プログラム
tatsuva
[SVN] Commit revision 64
長らく隠されて来た根本的なバグ（DO割当のミス）を修正
09:44
一関節配管内移動ロボットDI-DMC制御用プログラム
tatsuva
[SVN] Commit revision 63
コメントや関数名を変更
09:44
一関節配管内移動ロボットDI-DMC制御用プログラム
tatsuva
[SVN] Commit revision 62
09:44
一関節配管内移動ロボットDI-DMC制御用プログラム
tatsuva
[SVN] Commit revision 61
コメントや関数名を変更
09:44
一関節配管内移動ロボットDI-DMC制御用プログラム
tatsuva
[SVN] Commit revision 60
HOME時の関節角度初期化の処理にバグあり
09:44
一関節配管内移動ロボットDI-DMC制御用プログラム
tatsuva
[SVN] Commit revision 59
HOME時の関節角度初期化の処理にバグあり
09:44
一関節配管内移動ロボットDI-DMC制御用プログラム
tatsuva
[SVN] Commit revision 58
09:44
一関節配管内移動ロボットDI-DMC制御用プログラム
tatsuva
[SVN] Commit revision 57
MAX_ANGLEを80度から75度に変更 EASY_ANGLEをMAX_ANGLEと同じ75度に変更
09:44
一関節配管内移動ロボットDI-DMC制御用プログラム
tatsuva
[SVN] Commit revision 56
ドキュメント整理
09:44
一関節配管内移動ロボットDI-DMC制御用プログラム
tatsuva
[SVN] Commit revision 55
LT(1), RT(3)がOffになっても関節部モーターが停止しない問題．コマンド制御ルーチンを簡略化した副作用...
09:44
一関節配管内移動ロボットDI-DMC制御用プログラム
tatsuva
[SVN] Commit revision 54
command_flagの初期値を111111111から，11110000（モーター停止，関節部NOP）を初期値とする． 一切キー...
09:44
一関節配管内移動ロボットDI-DMC制御用プログラム
tatsuva
[SVN] Commit revision 53
関節部リミットのチェックのバグ修正
09:44
一関節配管内移動ロボットDI-DMC制御用プログラム
tatsuva
[SVN] Commit revision 52
関節角度初期化の機能をProcessingとArduinoに追加
09:44
一関節配管内移動ロボットDI-DMC制御用プログラム
tatsuva
[SVN] Commit revision 51
flag_binary_num を command_flag に統一（Arduinoと） ８０度，４５度，１５度を MAX_ANGLE, EASY_ANGL...
09:43
一関節配管内移動ロボットDI-DMC制御用プログラム
tatsuva
[SVN] Commit revision 50
バージョン番号
09:43
一関節配管内移動ロボットDI-DMC制御用プログラム
tatsuva
[SVN] Commit revision 49
JT_Angleが[System]と[Robot]の両方に表示されていたのを[Robot]のみに変更．