小型移動ロボット「ビーゴ」用のライブラリ一式の開発と公開
小型移動ロボット「ビーゴ」用の制御ライブラリ。 現在の制御ライブラリは、 ・測域センサ URG ・ジョイスティック ・ジャイロ など。
秋月の TSD01V クラスを追加。現在は方位角の取得のみ可能。